姓名：刘泽群

职称：讲师

电话：029-86173281

邮箱：liuzequn@xatu.edu.cn

教育背景

工学学士 (飞行器设计与工程), 西北工业大学, 中国, 2014

工学硕士 (飞行器设计), 西北工业大学, 中国, 2017

工学博士 (导航、制导与控制), 西北工业大学, 中国, 2024

研究领域

先进控制理论及应用、数字孪生虚实仿真、多模态大模型应用

研究概况

刘泽群，博士，计算机科学与工程学院讲师，西安自动化学会青年托举人才。研究领域主要包括先进控制理论及应用、数字孪生虚实仿真及多模态大模型应用等。先后承担人工智能、模式识别等多门课程的教学工作。参与多项军科委、装发和国防科工重点研发项目。先后在国际国内高水平期刊及会议发表 SCI/EI 论文10余篇，发明专利 2项。指导硕士生参加中国国际大学生创新大赛获省级铜奖1项，指导研究生团队参加武警装备部“智卫杯-2025”无人系统挑战赛获得第三名。

研究课题

中国科学院国家空间科学中心：仿真基础功能软件开发（2025-2026，主持）

基础前沿重点项目：XXX协同试验场信息融合技术研究（2023-2024，参与）

基础前沿重点项目：XXX对抗策略推演的多智能体研究（2022-2024，参与）

学术成果

[1] Zequn Liu, Jun Zhou, He Huang, Yixin Ding, Zongyi Guo, Jerome Cieslak and David Henry. Formation optimization for multiple UAVs by considering constrained effectiveness and attitude coupling tracking [J]. Journal of Aerospace Engineering, 2024, 37(1): 1-19.

[2] Jun Zhou, Zequn Liu, Jianguo Guo and Zongyi Guo. Three-dimensional piecewise guidance strategy for multi-UAVs guaranteeing simultaneous arrival and field-of-view constraint [J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2022, 44(11): 2248-2263.

[3] Zequn Liu, Jun Zhou, Zongyi Guo, Jianguo Guo and Guoqing Wang. Radau pseudospectral method-based cooperative re-entry trajectory optimization for hypersonic reentry vehicle [C]. Harbin, China: Proceedings of 2022 International Conference on Guidance, Navigation and Control (ICGNC2022), 2023: 255-264.

[4]刘泽群, 周军, 郭宗易, 郭建国, 王国庆. 基于领机状态估计的多无人机耦合协同编队控制 [J]. 北京理工大学学报自然版, 2023, 43(6): 623-632.